Motor Servo

Tha am facal “servo” a’ tighinn bhon fhacal Grèigeach a tha a’ ciallachadh “tràill”. Faodar “motair servo” a thuigsinn mar motair a tha ag ùmhlachd gu tur do àithne an t-soidhne smachd: mus tèid an comharra smachd a thoirt seachad, bidh an rotor a’ fuireach na stad; nuair a thèid an comharra smachd a thoirt seachad, tòisichidh an rotor a’ tionndadh sa bhad; nuair a dh’fhalbhas an comharra smachd, stadaidh an rotor a’ tionndadh sa bhad. Is e motair servo motair meanbh a thathas a’ cleachdadh mar actuator ann an innealan smachd fèin-ghluasadach. Is e an obair aige comharran dealain a thionndadh gu gluasad ceàrnach no astar ceàrnach an t-slat rothlach. Canar motair actuator ri motair servo cuideachd agus tha e air a chleachdadh mar actuator ann an siostaman smachd fèin-ghluasadach gus na comharran dealain a gheibhear a thionndadh gu gluasad ceàrnach no astar ceàrnach a thèid a thoirt a-mach air slat a’ motair.

Tha motaran servo air an roinn ann an dà phrìomh roinn: servo AC agus servo DC.

Tha structar bunaiteach motair servo AC coltach ri structar motair inntrigidh AC (motair neo-shioncronach). Tha dà lùb brosnachaidh Wf agus lùb smachd Wc air an stator, a tha air an gluasad gu spàsail le ceàrnan dealain 90°. Tha iad ceangailte ri bholtadh AC seasmhach. Le bhith ag atharrachadh a’ bholtadh AC no an ìre a chuirear an sàs ann an Wc, faodar smachd a chumail air obrachadh a’ motair. Tha feartan obrachaidh seasmhach, deagh smachd, freagairt luath, cugallachd àrd, agus comharran neo-loidhneachd teann aig motaran servo AC airson feartan meacanaigeach agus riaghlaidh (a dh’ fheumas nas lugha na 10% gu 15% agus nas lugha na 15% gu 25% fa leth).

Tha structar bunaiteach motair servo DC coltach ri motair DC coitcheann. Tha astar a’ motair n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, far a bheil E na fheachd electromotive cùil armature, tha K na sheasmhach, tha j an t-sruth gach pòla, tha Ua agus Ia nan bholtaids agus an sruth armature, agus tha Ra na aghaidh armature. Le bhith ag atharrachadh Ua no φ, faodar astar a’ motair servo DC a smachdachadh. Ach, is e an dòigh chumanta smachd a chumail air bholtaids an armature. Ann am motaran servo DC le magnet maireannach, tha an lùb brosnachaidh air a chur an àite magnets maireannach, agus tha an t-sruth φ seasmhach. Tha feartan riaghlaidh loidhneach math agus freagairt ùine luath aig motaran servo DC.